- e -

• eigenMatrixToStdVector() : ocra::Trajectory
• eigenVectorToDisplacement() : ocra::Trajectory
• eigenVectorToQuaternion() : ocra::Trajectory
• eigenVectorToStdVector() : ocra::Trajectory
• eigenVectorToTwist() : ocra::Trajectory
• enableErrorHandling() : ocra::Controller
• EqualZeroConstraintPtr() : ocra::EqualZeroConstraintPtr< T >
• excludeObjective() : ocra::CascadeQPSolver
• extractFromBottle() : ocra::TaskBuilderOptions , ocra::TaskState