- _ -

• __EIGENDEF_FOR_VECTOR__ : Model3T.cpp
• __FULL_METHOD_NAME__ : ErrorsHelper.h

- a -

• ACC_INDEX : Trajectory.h
• ALPHA_L : ExperimentalTrajectory.cpp , GaussianProcessTrajectory.cpp

- d -

• DECLARE_FUNCTION_TRAITS : IFunction.h
• DECLARE_SUBTYPE_TRAITS : IFunction.h
• DECLARE_UNCOMPRESSED_FUNCTION : SolverUtilities.h
• DEFINE_CLASS_POINTER_TYPEDEFS : Macros.h

- f -

• F2C_INCLUDE : ObjQLD.h
• FALSE_ : ObjQLD.h

- g -

• GET_FUNCTION : FunctionInterfaceMapping.h
• GET_FUNCTION_CONST : FunctionInterfaceMapping.h
• gOcra_DEBUG_MODE : gOcraDebug.h

- i -

• IF_SOLVER_VERBOSE : QLDSolver.cpp
• isirDEBUG : WocraDebug.h , gOcraDebug.h
• isirTOTALDEBUG : WocraDebug.h , gOcraDebug.h

- m -

• M_PI : MathTypes.h
• MAX_VEL : Trajectory.cpp
• MEAN_LENGTH_FACTOR : GaussianProcessTrajectory.cpp

- o -

• OCRA_APPLY_FUNCTION_ON_ALL_INTERFACE : IFunction.h
• ocra_assert : ocra_assert.h
• OCRA_ASSERT_ACTIVE : ocra_assert.h
• OCRA_ERROR : ErrorsHelper.h
• OCRA_FUNCTION_INTERFACE_COMA : IFunction.h
• OCRA_FUNCTION_INTERFACE_INHERITANCE : IFunction.h
• OCRA_FUNCTION_INTERFACE_INITIALIZE : IFunction.h
• OCRA_FUNCTION_INTERFACE_LIST : IFunction.h
• OCRA_INFO : ErrorsHelper.h
• OCRA_STATIC_ASSERT : ocra_assert.h
• OCRA_STATIC_ASSERT_VECTOR_OR_DYNAMIC_MATRIX : MathTypes.h
• OCRA_WARNING : ErrorsHelper.h

- p -

• POS_INDEX : Trajectory.h

- q -

• QUATERNION_DIM : Trajectory.h

- s -

• SOLVER_VERBOSE : QLDSolver.cpp

- t -

• TAU_MAX : Trajectory.h
• TRAJ_DIM : Trajectory.h
• TRANSLATION_DIM : Trajectory.h
• TRUE_ : ObjQLD.h

- v -

• VAR_LENGTH_FACTOR : GaussianProcessTrajectory.cpp
• VAR_THRESH : TrajectoryThread.cpp
• VEL_INDEX : Trajectory.h

- w -

• WOCRA_DEBUG_MODE : WocraDebug.h