Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- g -

• GAUSSIAN_PROCESS : ocra_recipes
• GenericConstraint : ocra
• GenericObjective : ocra
• GET_ACTIVITY_STATUS : ocra
• GET_CONTROL_PORT_NAMES : ocra
• GET_CONTROLLER_STATUS : ocra_recipes
• GET_CURRENT_STATE : ocra
• GET_DAMPING : ocra
• GET_DESIRED_TASK_POSITION : ocra
• GET_DESIRED_TASK_STATE : ocra
• GET_DIMENSION : ocra
• GET_IS_FLOATING_BASE : ocra_recipes
• GET_NAME : ocra
• GET_ROBOT_NAME : ocra_recipes
• GET_STIFFNESS : ocra
• GET_TASK_ERROR : ocra
• GET_TASK_LIST : ocra_recipes
• GET_TASK_PORT_LIST : ocra_recipes
• GET_TASK_PORT_NAME : ocra , ocra_recipes
• GET_TASK_POSITION : ocra
• GET_TASK_STATE : ocra
• GET_TYPE : ocra
• GET_TYPE_AS_STRING : ocra
• GET_WBI_CONFIG_FILE_PATH : ocra_recipes
• GET_WEIGHTS : ocra
• getAddContinuityProperty() : ocra::utils
• getAddType() : ocra::utils
• getDisplacementArgs() : ocra::util
• getOppositeConvexityProperty() : ocra::utils
• GOCRA_CONTROLLER : ocra_recipes