- a -

• adaptKToInertia() : ocra::utils
• add_constraint() : QuadProgPP
• addCompressed2d() : ocra::utils
• addCompressedByCol() : ocra::utils
• addCompressedByRow() : ocra::utils

- b -

• backward_elimination() : QuadProgPP

- c -

• cartesianDCoupling() : ocra::utils
• cartesianDofFromString() : ocra::utils
• cartesianDofToString() : ocra::utils
• cartesianPCoupling() : ocra::utils
• cartesianPDCoupling() : ocra::utils
• cholesky_decomposition() : QuadProgPP
• cholesky_solve() : QuadProgPP
• compute_d() : QuadProgPP
• compute_H_2_in_1() : ocra::utils
• computeDimensionFor() : ocra::utils
• computeEgoFrame() : ocra::utils
• computeGradient() : ocra::utils
• computeHessian() : ocra::utils
• convert() : ocra::utils , ocra::utils::details
• convert_() : ocra::utils::details
• convertToLowerCase() : ocra::util
• convertToUpperCase() : ocra::util
• createOutputVariable() : ocra::utils

- d -

• DECLARE_FUNCTION_TRAITS() : ocra
• DECLARE_SUBTYPE_TRAITS() : ocra
• deg2rad() : ocra
• delete_constraint() : QuadProgPP
• distance() : QuadProgPP

- e -

• eigenVectorToDisplacementd() : ocra::util
• eigenVectorToTwistd() : ocra::util
• eigenVectorToWrenchd() : ocra::util

- f -

• forward_elimination() : QuadProgPP

- g -

• getAddContinuityProperty() : ocra::utils
• getAddType() : ocra::utils
• getDisplacementArgs() : ocra::util
• getOppositeConvexityProperty() : ocra::utils

- i -

• interpolate() : ocra::utils
• intersectBounds() : ocra::utils

- m -

• maxCompressed2d() : ocra::utils
• maxCompressedByCol() : ocra::utils
• maxCompressedByRow() : ocra::utils
• minCompressed2d() : ocra::utils
• minCompressedByCol() : ocra::utils
• minCompressedByRow() : ocra::utils

- o -

• operator&() : ocra
• operator<() : ocra
• operator<<() : ocra
• operator|() : ocra

- p -

• pourBottleIntoDisplacementd() : ocra::util
• pourBottleIntoEigenMatrix() : ocra::util
• pourBottleIntoEigenVector() : ocra::util
• pourBottleIntoEigenVectorXi() : ocra::util
• pourBottleIntoStdVector() : ocra::util
• pourBottleIntoTwistd() : ocra::util
• pourBottleIntoWrenchd() : ocra::util
• pourDisplacementdIntoBottle() : ocra::util
• pourEigenMatrixIntoBottle() : ocra::util
• pourEigenVectorIntoBottle() : ocra::util
• pourEigenVectorXiIntoBottle() : ocra::util
• pourStdVectorIntoBottle() : ocra::util
• pourTwistdIntoBottle() : ocra::util
• pourWrenchdIntoBottle() : ocra::util
• print_matrix() : QuadProgPP
• print_vector() : QuadProgPP
• printLinearEquation() : ocra::utils
• printSolution() : ocra::utils
• projectRotation() : ocra::utils

- r -

• rad2deg() : ocra

- s -

• scalar_product() : QuadProgPP
• solve_quadprog() : QuadProgPP
• stringToVectorXd() : ocra::util
• stringToVectorXi() : ocra::util

- t -

• testDiagonalLinearFunction() : ocra
• testFsqpMapping() : ocra
• testFSQPSolver01() : ocra
• testFSQPSolver02() : ocra
• testLinearCoulomb() : ocra
• testLinearFunction() : ocra
• testLinearTask() : ocra
• testNewtonSolver01() : ocra
• testNewtonSolver02() : ocra
• testObjQLD() : ocra
• testOFSQP01() : ocra
• testOFSQP02a() : ocra
• testOFSQP02b() : ocra
• testOFSQP03() : ocra
• testOFSQP04() : ocra
• testOFSQP05() : ocra
• testQLDSolver() : ocra
• testQuadraticFunction() : ocra
• testSolveCmlQP() : ocra
• testSolveCmlQPWithNonFeasiblePb() : ocra
• testSquaredLinearFunction() : ocra
• testUtilities() : ocra
• testWeightedSquareDistanceFunction() : ocra
• trimBottle() : ocra::util

- u -

• uncompress2d() : ocra::utils
• uncompressByCol() : ocra::utils
• uncompressByRow() : ocra::utils
• update_r() : QuadProgPP
• update_z() : QuadProgPP

- w -

• writeInFile() : ocra::utils
• writeInFileForScilab() : ocra::utils