• boolVector : ocra
• BoundConstraint : ocra
• DiagonalLinearConstraint : ocra
• GenericConstraint : ocra
• GenericObjective : ocra
• IdentityConstraint : ocra
• Jacobian3d : ocra
• Jacobian6d : ocra
• LinearConstraint : ocra
• LinearObjective : ocra
• Matrix6d : ocra
• MatrixMap : ocra
• MatrixXdRm : ocra
• MatrixXdRow : ocra
• QuadraticObjective : ocra
• real : ocra
• SquaredLinearObjective : ocra
• TaskManagerDict : gocra
• Vector6d : ocra
• VectorMap : ocra