QuadProg++.h

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#ifndef _QUADPROGPP
#define _QUADPROGPP


/* WARNING!!!!!
 * This is a modified version of Quadprog++ by Joseph Salini (salini@isir.upmc.fr)
 * it deletes the matrix/vector classes defined in the orignal
 * version, and replaces it by Eigen classes
 */
#include <Eigen/Core>

namespace QuadProgPP{
    
    double solve_quadprog(const Eigen::MatrixXd& _G,  const Eigen::VectorXd& g0,
                        const Eigen::MatrixXd& _CE, const Eigen::VectorXd& ce0,
                        const Eigen::MatrixXd& _CI, const Eigen::VectorXd& ci0,
                              Eigen::VectorXd& x);
}

#endif // #define _QUADPROGPP