QuadProg++.cpp File Reference

#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <limits>
#include <sstream>
#include <stdexcept>
#include "ocra/optim/QuadProg++.h"

Include dependency graph for QuadProg++.cpp:

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Namespaces
	QuadProgPP

Functions
void	QuadProgPP::compute_d (Eigen::VectorXd &d, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &np)
void	QuadProgPP::update_z (Eigen::VectorXd &z, const Eigen::MatrixXd &J, const Eigen::VectorXd &d, int iq)
void	QuadProgPP::update_r (const Eigen::MatrixXd &R, Eigen::VectorXd &r, const Eigen::VectorXd &d, int iq)
bool	QuadProgPP::add_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXd &d, int &iq, double &rnorm)
void	QuadProgPP::delete_constraint (Eigen::MatrixXd &R, Eigen::MatrixXd &J, Eigen::VectorXi &A, Eigen::VectorXd &u, int n, int p, int &iq, int l)
void	QuadProgPP::cholesky_decomposition (Eigen::MatrixXd &A)
void	QuadProgPP::cholesky_solve (const Eigen::MatrixXd &L, Eigen::VectorXd &x, const Eigen::VectorXd &b)
void	QuadProgPP::forward_elimination (const Eigen::MatrixXd &L, Eigen::VectorXd &y, const Eigen::VectorXd &b)
void	QuadProgPP::backward_elimination (const Eigen::MatrixXd &U, Eigen::VectorXd &x, const Eigen::VectorXd &y)
double	QuadProgPP::scalar_product (const Eigen::VectorXd &x, const Eigen::VectorXd &y)
double	QuadProgPP::distance (double a, double b)
void	QuadProgPP::print_matrix (const char *name, const Eigen::MatrixXd &A, int n=-1, int m=-1)
template<typename T >
void	QuadProgPP::print_vector (const char *name, const Eigen::Matrix< T, Eigen::Dynamic, 1 > &v, int n=-1)
double	QuadProgPP::solve_quadprog (const Eigen::MatrixXd &_G, const Eigen::VectorXd &g0, const Eigen::MatrixXd &_CE, const Eigen::VectorXd &ce0, const Eigen::MatrixXd &_CI, const Eigen::VectorXd &ci0, Eigen::VectorXd &x)