Here is a list of all namespace members with links to the namespace documentation for each member:

- a -

• A_X : MIQP
• A_X_IN : MIQP
• A_Y : MIQP
• A_Y_IN : MIQP
• ALPHA_X : MIQP
• ALPHA_X_IN : MIQP
• ALPHA_Y : MIQP
• ALPHA_Y_IN : MIQP

- b -

• B_X : MIQP
• B_X_IN : MIQP
• B_Y : MIQP
• B_Y_IN : MIQP
• BETA_X : MIQP
• BETA_X_IN : MIQP
• BETA_Y : MIQP
• BETA_Y_IN : MIQP

- c -

• CONTROLLER_SERVER_PAUSED : ocra_icub
• CONTROLLER_SERVER_RUNNING : ocra_icub
• CONTROLLER_SERVER_STOPPED : ocra_icub

- d -

• DDH_X : MIQP
• DDH_Y : MIQP
• DEG_TO_RAD : ocra_icub
• DELTA : MIQP
• DELTA_IN : MIQP
• DH_X : MIQP
• DH_Y : MIQP

- f -

• FAILURE : ocra_icub

- g -

• GAMMA : MIQP
• GAMMA_IN : MIQP
• GET_CONTROLLER_SERVER_STATUS : ocra_icub
• GET_L_FOOT_POSE : ocra_icub
• GET_MODEL_CONFIG_INFO : ocra_icub
• getHomePosture() : ocra_icub
• getNominalPosture() : ocra_icub

- h -

• H_X : MIQP
• H_Y : MIQP
• HELP : ocra_icub

- i -

• InputVectorIndex : MIQP

- m -

• MatrixXdRm : ocra_icub

- o -

• OCRA_ICUB_MESSAGE : ocra_icub

- s -

• StateVectorIndex : MIQP
• STRING_MESSAGE : ocra_icub
• SUCCESS : ocra_icub

- u -

• U_X_IN : MIQP
• U_Y_IN : MIQP