This is the complete list of members for ocra_icub::OcraWbiConversions, including all inherited members.

DIM_ROTATION	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
DIM_TRANSLATION	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
eigenDispdToWbiFrame(const Eigen::Displacementd &disp, wbi::Frame &frame)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
eigenRowMajorToColMajor(const MatrixXdRm &M_rm, Eigen::MatrixXd &M)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
eigenToYarpVector(const Eigen::VectorXd &eigenVector, yarp::sig::Vector &yarpVector)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
ocraToWbiTwistVector(Eigen::Twistd &t_ocra, Eigen::Twistd &t_wbi)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
wbiFrameToEigenDispd(const wbi::Frame &frame, Eigen::Displacementd &disp)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
wbiToOcraBodyVector(int qdof, const Eigen::VectorXd &v_wbi, Eigen::VectorXd &v_ocra)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
wbiToOcraCoMJacobian(const Eigen::MatrixXd &jac, Eigen::Matrix< double, 3, Eigen::Dynamic > &J)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
wbiToOcraMassMatrix(int qdof, const Eigen::MatrixXd &M_wbi, Eigen::MatrixXd &M_ocra)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
wbiToOcraSegJacobian(const Eigen::MatrixXd &jac, Eigen::MatrixXd &J)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`
wbiToOcraTwistVector(Eigen::Twistd &t_wbi, Eigen::Twistd &t_ocra)	ocra_icub::OcraWbiConversions	`[static]`